游戏服务器3D寻路应用-recastnavigation

   recastnavigation是一个开源项目,该项目在github上对自己的说明是Navigation-mesh Toolset for Games。其中主要包含了3d寻路相关的库。起初关注这个项目是在大学的时候,当时和几个同学一起开发一款3d游戏,当时就有在游戏服务器实现3d寻路的想法,后来受到当时的指导老师李华旸老师的指导开始关注recastnavigation。刚接触这个项目的时候就被这个项目吸引了,经过初步了解,如果将这个项目应用于游戏服务器中,可以很完美的解决服务器3d寻路的问题。(后续recastnavigation简写为recast)  随后经过了一到两个月的研究,大概了解了其中的工具能够应用的场景,recastnavigation其中核心模块包含了3d寻路,控制agent(可理解为游戏中的人物)行走、移动,动态添加阻挡,动态改变地形。当然看到这里如果是做游戏客户端的同学,可能会说这有什么,这些在客